Скачать [Ermita] Nvidia Isaac Sim: Полное Погружение [Юлия Горшкова]

Kail · 08.04.2026

Исчерпывающий курс от новичка до профессионала для всех, кто хочет овладеть передовыми технологиями симуляции в робототехнике

Курс создан для абсолютных новичков, людей, меняющих профессию, студентов и самоучек

Nvidia Isaac Sim: Полное Погружение (курс на русском языке) — это исчерпывающий курс от новичка до профессионала для всех, кто хочет овладеть передовыми технологиями симуляции в робототехнике. Курс создан для абсолютных новичков, людей, меняющих профессию, студентов и самоучек, и устраняет главные барьеры для входа в робототехнику: отсутствие практического опыта, путаницу в инструментах симуляции и неуверенность в том, как применить их на практике.
Если вы разработчик из смежной IT-области, студент, стремящийся к карьере в робототехнике, или энтузиаст, готовый выйти на новый уровень, этот курс проведет вас шаг за шагом от нуля до профессионального уровня.

Чему вы научитесь:

Вы получите глубокое понимание всей экосистемы Nvidia для робототехники, включая Isaac Sim, Isaac Lab, GROOT и ROS 2.
Вы освоите физику симуляции с PhysX 5, научитесь моделировать все основные типы роботов — манипуляторов, мобильных, человекоподобных и дронов, а также интегрировать продвинутые сенсоры (камеры, LiDAR, IMU).
Курс охватывает раздел ИИ для робототехники: Vision-Language Models (VLM), Vision-Language-Action Models (VLA), Large Language Models (LLM), обучение с подкреплением и имитационное обучение, а также работу с Python API, интеграцию с ROS 2 и sim-to-real transfer (переход от симуляции к реальному миру).

Навыки, которые вы получите. К окончанию курса вы сможете:

создавать фотореалистичные и физически точные симуляции;
импортировать и управлять реальными моделями роботов;
программировать роботов на Python;
проектировать и тестировать ИИ-модели управления роботами;
подключать симуляции к реальному оборудованию.
Вы создадите практические проекты, такие как автономная сортировка, роботы-доставщики, совместная сборка и роботы, управляемые естественным языком.

Новый инструмент для тестирования роботов:

Мы добавили открытый инструмент Partenit, который можно использовать для тестирования поведения роботов и контроллеров в симуляциях (включая Isaac Sim) или без симулятора.
Он позволяет:
проверять действия робота по правилам безопасности
запускать готовые сценарии тестирования
получать метрики и оценки безопасности (A–F)
генерировать отчёты по результатам тестов
Инструмент полностью open-source и бесплатный.

Содержание:

31 Sections / 284 Lessons / Без ограничений

1. Введение в мир робототехнического моделирования
2. Подготовка рабочего места и монтаж
3. Isaac Sim Основные интерфейсы и первые шаги
4. Universal Scene Description (USD) Базовые форматы
5. Физические сцены в Isaac Sim - PhysX 5 Basics
6. Соединения, сочленения и механизмы роботов
7. Импорт и настройка готовых роботов
8. Контроллеры и управление роботами
9. Датчики и восприятие окружающей среды
10. Типы роботов и возможности симуляции
11. Python API и программирование симуляций
12. Isaac Lab — фреймворк обучения с подкреплением
13. Алгоритмы и обучение с подкреплением
14. Имитационное обучение и сбор демонстраций
15. Визуально-языковые модели (VLM) для робототехники
16. Визуально-языково-действенные модели (VLA) и управление роботами
17. Большие языковые модели (LLM) как планировщики
18. Isaac Groot — универсальные политики управления роботами
19. Интеграция ROS 2 с Isaac Sim
20. Навигация и SLAM для мобильных роботов
21. Манипуляции и задачи Pick-and-Place (захват и перемещение объектов)
22. Продвинутые методы симуляции
23. Создание реалистичных окружений
24. Оптимизация производительности
25. Расширения и кастомизация Isaac Sim
26. Компьютерное зрение и обработка изображений
27. Реальные кейсы и проекты
28. Тестирование и валидация
29. Переход от симуляции к реальности (Sim-to-Real)
30. Карьера и дальнейшее профессиональное развитие
SWS7 Финальный квиз

Преподаватель - Юлия Горшкова:

QA Lead, преподавательница тестирования.
Больше 7 лет преподает разные ИТ дисциплины на разных площадках
Создает B2B курсы (по заказу организаций, для обучения их сотрудников)
Основательница стартапа GradeBuilder и всех ресурсов QA Hackin